Roberto Velasco é compositor, violonista e artista plástico. Nasceu no Rio de Janeiro, tendo iniciado seus estudos de violão clássico e teoria musical em 1977, com o professor Moizéis Ferreira Lima. Concluiu, em 1991, seu bacharelado em violão, sob a orientação dos violonistas Turíbio Santos e Leo Soares. Adquiriu uma sólida formação na música, estudando orquestração e composição com o maestro e compositor Nelson de Macêdo. 

Em 2004 lançou seu 3º CD autoral “Rios”, no Instituto Moreira Salles, na exposição do artista plástico Gonçalo Ivo, com todas as suas composições  inspiradas nas pinturas do artista.

Nas Artes Plásticas, estudou com o mestre e artista plástico Gianguido Bonfanti, na EAV do Parque Lage.

Gonçalo Ivo escreveu sobre a obra de Velasco

"Nos últimos anos tenho me surpreendido com a obra plástica de Roberto Velasco. Depois de mais de uma década de convívio com o músico – compositor refinado de melodias intrincadas, sofisticadas de forma rítmica e melódica e às vezes até se apropriando do que há de mais expressivo na imensa reserva de música para violão e viola popular do nordeste brasileiro e mesmo do Estado do Rio de Janeiro e de Minas Gerais-  eis que me deparo com uma faceta para mim até então desconhecida.

Roberto Velasco cria imagens contundentes onde predominam em alto contraste o branco e o negro. São como o silêncio e o som na pauta musical. São formas que vagam no espaço como recortes bruxuleantes a nos fazer recordar de pinturas rupestres  ou fósseis tratadas como palimpsestos, subjugadas pela erosão da chuva, do sol, do frio e do calor em tempos imemoriais.

São figuras inventadas,  peixes, mamíferos, animais do sertão, homens ou mulheres que nunca saberemos o destino sob o negro profundo do nanquim. São garatujas da alma. Que Deus as acolha."